W jaki sposób roboty mogą rozpoznać przeszkody ukryte pod gruntem? Przed rozpoczęciem eksploracji nieznanego świata konieczne będzie dokładne rozpoznanie nie tylko jego powierzchni, lecz także warstw znajdujących się pod nią. Zespół badawczy z Virginia Tech przygotował zestaw narzędzi wykorzystujących analizę drgań do ustalania głębokości, na której mogą znajdować się podziemne
